Phương án triệt tiêu lực kéo xoắn đứt ống bảo vệ cáp và tăng cường tuổi thọ hệ thống trên dàn robot hàn và lắp ráp ô tô tự động
Nhằm giải quyết triệt để sự cố đứt vỡ hệ thống ống luồn bảo vệ cáp (Dress Pack) của robot tại Xưởng Hàn Thân Vỏ (Body Shop) thuộc dây chuyền sản xuất ô tô, cuộc họp 3 bên đã thống nhất phương án cải tiến sử dụng công nghệ R-Tec Liner và hệ gá chịu lực chuyên dụng của Murrplastik Đức.
Cánh tay robot và ống dẫn chính vẫn ổn định. Thiệt hại tập trung cục bộ tại các gá kẹp giữ và điểm uốn uốn cong.
Khớp gá nhựa cũ không chịu được lực rung lắc va đập liên tục hàng ngày ở chu kỳ chuyển động vận tốc cao.
Bộ gá kẹp truyền thống thế hệ cũ bị nứt vỡ từ các góc chịu tác động kéo xoắn lớn nhất do ứng lực cơ học kéo dài.
Thiếu các vòng định vị hành trình (Position Marker Rings) dẫn đến ống bị xô lệch khỏi giá đỡ.
Murrplastik ứng dụng hộp co rút lò xo tự động R-Tec Liner đóng vai trò giảm xóc cơ học, tự động nhả và thu hồi ống bảo vệ theo từng cử động co duỗi của cánh tay robot.
Cố định cứng 2 đầu khiến ống uốn gập chịu ứng lực căng quá tải, nứt vỡ gá nhựa.
Lò xo co rút tự động bù 550mm hành trình, kết hợp nắp gá kim loại SH Metal Cap siêu bền.
Triệt tiêu 100% hiện tượng cáp bị căng xoắn đứt, nâng cao tuổi thọ tuyến cáp tín hiệu & nguồn hàn trên robot lên gấp nhiều lần.
Giữ chuột trái để xoay 360°, lăn chuột để Phóng to/Thu nhỏ
* Ghi chú: Mô hình mô phỏng tổng quan, còn nhiều một số chi tiết và những thành phần quan trọng của sản phẩm.
| Tên thiết bị: | R-Tec Liner 550mm EW/EWX |
| Mã sản phẩm: | 83693086 |
| Lực kéo lò xo: | 80N đến 200N tự bù lực |
| Hành trình rút: | 550mm đàn hồi an toàn |
| Ứng dụng: | Robot ABB IRB 7600 / 6700 |
| Xuất xứ: | Murrplastik Systemtechnik (Đức) |
Chụp thực tế 6 điểm gá kẹp cần nâng cấp
Sơ đồ phân tách từ Trục 1 đến Trục 6
| STT | Mã vật tư | Mô tả Kỹ thuật Linh kiện | Số lượng | Hình ảnh Thực tế |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 83693082 | R-Tec Liner 550mm EW/EWX 70-200N Hộp lò xo rút bảo vệ hành trình 550mm |
1 Cái |
/(Hệ thống ống kéo rút_bảo vệ đàn hồi 550mm)_1.webp)
|
| 2 | 83692292 | SRF-70 sw conduit ring fixed 70 Vòng định vị cố định ống phi 70 |
3 Cái |
/SRF-70 sw conduit ring fixed 70_1.webp)
|
| 3 | 83691502 | SH 56/70-M system holder metal cap Giá đỡ nắp khóa kim loại siêu chịu tải |
5 Cái |
/(Giá đỡ hệ thống kèm nắp kim loại)_1.webp)
|
| STT | Mã vật tư | Mô tả Kỹ thuật Linh kiện | Số lượng | Hình ảnh Thực tế |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 83693066 | R-Tec Liner 400mm EWX 48-140N Hộp lò xo co rút tự động hành trình 400mm |
1 Cái |
|
| 2 | 83691501 | SH M40/M50-M system holder metal cap Giá đỡ phi 48/50 nắp kim loại gia cố |
5 Cái |
/(Giá đỡ hệ thống kèm nắp kim loại)_1.webp)
|
Đánh giá chu kỳ hoạt động liên tục 24/7 và độ bền kéo giãn lò xo R-Tec Liner trong đợt chạy thử 2 ngày tiếp theo:
Lịch Test Run: 29/07 - 30/07/2026
Kéo thanh trượt ở giữa sang trái hoặc phải để so sánh mô phỏng 3D Murrplastik và hình ảnh thực tế trên robot
Bản vẽ thiết kế 3D
Sản phẩm thực tế
Cụm cổ xoay Trục 6 (Axis 6 Rotary Unit) chuẩn khớp 100% giữa thiết kế bản vẽ kỹ thuật Murrplastik và lắp đặt thực tế trên Robot ABB 7600.
Trên các robot hàn thân vỏ công suất cao như ABB IRB 7600/6700, các khớp gá nhựa truyền thống chịu ứng lực kéo xoắn liên tục dẫn đến nứt vỡ, rơi cáp và nguy cơ dừng chuyền đột xuất.
Giải pháp R-Tec Liner của Murrplastik trang bị cơ chế lò xo co rút tự động bù lực kéo (hành trình 550mm) và gá đỡ nắp kim loại SH Metal Cap siêu bền, giúp triệt tiêu hoàn toàn lực xoắn gập và nâng cao tuổi thọ dây dẫn lên gấp nhiều lần.
Cụm cổ xoay Trục 6 kết hợp khớp cầu KEG-AK-70 sw ball joint của Murrplastik cho phép tuyến ống luồn xoay tự do theo mọi góc nghiêng và quay 360 độ của súng hàn robot.
Nhờ đó, cáp nguồn hàn và tín hiệu không bao giờ bị vặn xoắn hay va quẹt vào đồ gá, giải quyết dứt điểm điểm nghẽn ứng lực lớn nhất tại cổ tay robot.
Ngày 17/08/2026, đội ngũ kỹ thuật T&T Vina Industrial Co., Ltd đã hoàn tất việc bảo trì và thay thế hoàn thiện cụm cổ xoay Trục 6.
Đội ngũ kỹ sư vận hành robot đã trực tiếp tiến hành chạy test full round toàn bộ 6 bậc tự do ở tốc độ tối đa với tải trọng hàn thực tế; hệ thống vận hành trơn tru, ổn định tuyệt đối và được nghiệm thu thành công ngay trong ngày.
Công ty TNHH Công nghiệp T&T Vina (T&T Vina Industrial Co., Ltd) là Đại lý phân phối ủy quyền chính thức các sản phẩm của Murrplastik Systemtechnik GmbH (Đức) tại Việt Nam.
Chúng tôi cung cấp đầy đủ giải pháp từ khảo sát hiện trường, thiết kế mô hình 3D, cung cấp vật tư chính hãng có giấy tờ chứng nhận đến hỗ trợ lắp đặt, bảo trì kỹ thuật cho các nhà máy sản xuất ô tô và tự động hóa.
